» Từ khóa: thuật toán điều khiển

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p cdxd2 26/08/2024 37 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài viết trình bày xây dựng hệ thống điều khiển Relay cho động cơ PMSM và mô phỏng kết quả trên phần mềm Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng tốc độ và momen của hệ thống trong cả thời gian liên tục và thời gian rời rạc đều đạt hiệu suất tốt.

 16 p cdxd2 26/03/2024 26 0 Download

Từ khóa: Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, Hệ điều khiển relay, Phần mềm Matlab - Simulink, Điều khiển servo công nghiệp, Thuật toán điều khiển động cơ PMSM, Ứng dụng của bộ điều khiển Relay

Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p cdxd2 25/07/2022 81 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Hệ thống điều khiển động cơ điện, Bộ biến đổi công suất, Hệ thống truyền động động cơ điện, Thuật toán điều khiển

Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 5 Cơ sở kĩ thuật truyền tin công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Các chế độ truyền thông tin; Mã hóa đường truyền; Cấu trúc mạng; Điều khiển truy cập đường truyền; Môi trường truyền dẫn và các chuẩn vật lý; Bảo toàn dữ liệu; Kiến trúc giao thức. Mời các bạn...

 185 p cdxd2 24/01/2022 99 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp, Điều khiển công nghiệp, Kĩ thuật truyền tin công nghiệp, Kiến trúc giao thức, Bảo toàn dữ liệu, Cấu trúc mạng, Mã hóa đường truyền

Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp: Chương 6.3 cung cấp cho người học những kiến thức như: Lịch sử phát triển CAN (Controller Area Network); Kiến trúc giao thức; Cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn; Cơ chế giao tiếp; Điều khiển truy nhập bus; Mã hóa dữ liệu; Cấu trúc bức điện; Bảo toàn dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

 86 p cdxd2 24/01/2022 91 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Hệ thống đo và điều khiển công nghiệp, Điều khiển công nghiệp, Cơ chế giao tiếp, Kỹ thuật truyền dẫn, Kiến trúc giao thức, Bảo toàn dữ liệu

Bài viết Cải tiến thuật toán INC trong điều khiển bám điểm công suất cực đại hệ thống pin mặt trời cấp điện độc lập trình bày năng lượng mặt trời là nguồn năng lượng sạch, vô tận và không gây ô nhiễm môi trường. Việc nghiên cứu hệ thống điện mặt trời có ý nghĩa rất quan trọng, góp phần khai thác triệt để nguồn năng lượng tự...

 14 p cdxd2 22/04/2019 291 1 Download

Từ khóa: Cải tiến thuật toán INC, Thuật toán INC trong điều khiển bám, Công suất cực đại hệ thống, Hệ thống pin mặt trời, Cấp điện độc lập