» Từ khóa: hệ thống điều khiển

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến...

 14 p cdxd2 26/08/2024 37 0 Download

Từ khóa: Điều khiển bám tối ưu, Học tăng cường tích phân trực tuyến, Quy hoạch động thích nghi, Lý thuyết ổn định Lyapunov, Hệ thống điều khiển SVs, Thuật toán OIRL

Bài viết đưa ra phương pháp nghiên cứu phân tích và thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao, màu sắc và vật liệu ứng dụng Logic mờ (Fuzzy Logic). Trong đó, các tham số của sản phẩm là chiều cao, màu sắc và vật liệu sẽ được mờ hóa, nhờ vào các luật giải mờ được thiết kế phù hợp để phân loại sản phẩm...

 14 p cdxd2 26/03/2024 33 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phân loại sản phẩm, Điều khiển thông minh, Thiết kế bộ điều khiển hệ thống, Các hệ thống phân loại sản phẩm, Module phân loại sản phẩm, Thiết kế bộ điều khiển logic mờ

Bài viết đề xuất phương pháp lựa chọn 19 vector điện áp với bộ điều khiển dự báo dòng điện có trọng số để đảm bảo triệt tiêu điện áp common-mode và tối ưu đóng cắt. Bằng việc sử dụng vector điện áp ở chu kỳ trước và 18 vector liền kề với nó để tìm ra vector điện áp có sai lệch dòng điện nhỏ nhất thông qua hàm mục tiêu.

 11 p cdxd2 26/03/2024 27 0 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo dòng điện, Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng, Điện áp commonmode, Điều khiển dự báo giảm khối lượng tính toán, Phần mềm MATLABSimulink, Hệ thống truyền động trung áp

Bài báo "Nghiên cứu hệ thống treo khí nén điện tử" tiến hành xây dựng mô hình toán học cho mô hình toàn xe, phân tích và xây dựng lý thuyết điều khiển LQR cho hệ thống treo tích cực. Dựa trên phương trình toán học thu được kết hợp với phần mềm mô phỏng MATLAB/SIMULINK đã so sánh, đánh giá được một số thông số chính đặc trưng cho hệ thống treo...

 8 p cdxd2 27/02/2024 20 0 Download

Từ khóa: Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên, Hệ thống treo khí nén điện tử, Khí nén điện tử, Công nghệ vận tải, Electronic Air Suspension, Lò xo giảm chấn, Mô hình điều khiển LQR

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 8 - Thiết kế hệ thống điều khiển" trình bày các nội dung chính sau đây: Khái niệm và phân loại thiết bị điều khiển; Phân loại thiết bị điều khiển; Hàm điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

 23 p cdxd2 21/05/2023 36 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống điều khiển, Phân loại thiết bị điều khiển, Hàm điều khiển

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 9 - Hệ thống điều khiển logic" trình bày các nội dung chính sau đây: Biến và hàm logic; Biểu diễn hàm logic; Mô hình hệ thống điều khiển số; Biến đổi z. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

 27 p cdxd2 21/05/2023 28 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Hệ thống điều khiển logic, Biến và hàm logic, Biểu diễn hàm logic, Mô hình hệ thống điều khiển số

Bài giảng "Thiết kế hệ thống cơ điện tử: Chương 10 - Hệ thống điều khiển PLC" trình bày các nội dung chính sau đây: Tổng quan về PLC; Bộ nhớ PLC và thiết bị I/O; Ngôn ngữ lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài giảng!

 40 p cdxd2 21/05/2023 33 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Thiết kế hệ thống cơ điện tử, Hệ thống điều khiển PLC, Tổng quan về PLC, Bộ nhớ PLC, Ngôn ngữ lập trình PLC

Nghiên cứu "Điều khiển hệ thống phát điện gió dùng máy phát DFIG trong trường hợp lưới bị sự cố" trình bày một giải thuật điều khiển dựa trên sự kết hợp của bộ điều khiển tích phân tỷ lệ và bộ điều chỉnh cộng hưởng đã được đề xuất cho hệ thống tua-bin gió máy phát điện cảm ứng kép (DFIG) trong điều kiện điện áp lưới không...

 12 p cdxd2 26/02/2023 35 0 Download

Từ khóa: Hệ thống phát điện gió, Điều khiển hệ thống phát điện gió, Máy phát DFIG, Điện áp lưới không cân bằng, Sự cố lưới điện, Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm

Bài viết Tổng hợp hệ thống điều khiển số nhiều tầng với đối tượng công nghiệp được nghiên cứu với mục tiêu là tìm một phương pháp tổng quát và hiệu quả để tổng hợp hệ thống điều khiển số nhiều tầng phù hợp với những thay đổi bất định vốn tiềm tàng ở trong nó.

 8 p cdxd2 24/10/2022 39 0 Download

Từ khóa: Đặc tính tần số, Hệ thống điều khiển số nhiều tầng, Hệ thống điều khiển tốc độ tua bin, Thiết kế hệ thống điều khiển tự động, Lý thuyết điều khiển tự động tuyến tính

Bài giảng Điều khiển máy điện: Tổng quan về điều khiển máy điện - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về hệ thống điều khiển động cơ điện, hệ thống truyền động động cơ điện, 4 vùng hoạt động của động cơ,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

 19 p cdxd2 25/07/2022 81 0 Download

Từ khóa: Bài giảng Điều khiển máy điện, Điều khiển máy điện, Hệ thống điều khiển động cơ điện, Bộ biến đổi công suất, Hệ thống truyền động động cơ điện, Thuật toán điều khiển