Mô hình hóa và ước lượng phần tử liên kết đàn hồi trong các hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ bằng phương pháp số

Bài viết đề xuất một giải pháp mới, giải quyết bài toán xác định mô hình ước lượng tối ưu của phần tử liên kết đàn hồi trong các hệ truyền động điện tự động nhiều động cơ ứng dụng phương pháp nội suy thực (RIM). Thuật toán và chương trình theo RIM đã được xây dựng cho một mô hình truyền động cơ-điện có hai động cơ để xấp xỉ hàm truyền gốc mô tả phần tử liên kết đàn hồi có chứa các thành phần quán tính và siêu việt bằng hàm truyền dạng phân thức hữu tỉ. Bên cạnh việc đưa ra dạng hàm cụ thể, chương trình còn tính sai số ước lượng với các hàm truyền xấp xỉ khác nhau, từ đó cho phép xác định cấu trúc và tham số của mô hình ước lượng tối ưu.

Từ khóa: Băng tải đàn hồi, Hàm truyền đạt, Hệ truyền động điện, Phương pháp nội suy thực, Xấp xỉ hóa, Truyền động điện tự động nhiều động cơ